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ma1400安川机器人接地方法

2021-12-01 来源:哈尔滨农业机械网

1.安川连接示意图

重要提示:由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器(此种精况,不在安川的保修范围!)

2.通电前的检查

1)确认安川伺服驱动器和电机插头的连接,相序是否正确:

a.s g m电机分析,不带刹车制动器的连接:

b.s g m电机分析,0.5kw-4.4kw,带刹车制动器电机的连接:

c.s g m电机分析,5.5kw-1.5kw,带刹车制动器电机的连接:

注:1.相序错误,通电时会发生电机抖动现象。

2.相线与“接地”短路,会发生过载报警。

2)确认安川伺服驱动器cn和伺服电机编码器联接正确,接插件螺丝拧紧。

3)确认伺服驱动器cn和数控系统的插头联接正确,接插件螺丝拧紧。

3.通电时的检查

1)确认三相主电路输入电压在200v-200v范围内。

建议用户选用380v/200v的三相伺服变压器。

2)确认单相辅助电路输入电压在200v-200v范围内。

4.安川伺服驱动器的参数设定安川伺服驱动器参数,操作方法如下:

(1)参数密码设定;

(2)用户参数和功能参数的设定;

1)参数密码设定

为防止任意修改参数,将“fn010”辅助功能参数,设定:·“000

·操作方法:

2)用户参数和功能参数的设定方法

安川伺服驱动器参数有用户参数和功能参数二种,参数号

范围为:pn000~pn601;当各参数号的参数的内容显示为xxxxx时,为用户参数;当各参数号的参数内容显示为n时,xxxxx功能选择参数。

·操作方法:

广州子锐机器人主要承接:安川机器人,abb机器人,喷涂机器人,码垛机器人,焊接机器人等工业机器人维修、保养、调试。

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